1

B20机器人

2、产品尺寸：

长*宽*高760*175*152mm（4寸轮）

长*宽*高760*242*175mm（6寸轮）

长*宽*高760*345*255mm（10寸轮）

3、产品重量：

13.7 KG（4寸轮）

17.95KG（6寸轮）

19.4KG（10寸轮）

4、工作距离：100M

5、动力系统：双电机六驱

6、轮组：配置三组（4寸*6、6寸*4、10寸*4防滑轮组）

7、像素：拍照500万像素；摄像1080P

8、横向角度：360°

9、径向角度：180°

10、补光灯：3w*12

11、升降高度及角度：升降角度80°/升降高度178mm

12、摄像机：红外夜视高清摄像/录制/拍照 支持视频实时录制

12、爬坡能力：≤30度

13、跨障碍能力：≤100mm

14、防水等级：IP68

15、复位：一键自复位功能

2

B20卷线盘

2、尺寸：长*宽*高 640mm*428mm*532

3、电池：60V 15AH 理论*大功率连续工作7小时

4、收线：自动收线/手动收线/手动辅助收线

5、计米：电子编码计米

6、重量：53.6KG

3

品牌平板

1、品牌平板电脑作为监控主机 , 内置采集分析上位机。

2、通过线缆与与爬行器的系统参数、状态信息以及录制镜头采集到的画面进行交互通讯 , 并通 过wifi系统参数 、状态以及画面发送到上位机端。

4

控制系统（支持录入工程数据）

头：升降、横向角度：360°、径向角度：180°、灯光可调、自动收线/手动收线等功能 , 实时显示环境视频、日期时间、计米等信息。

2、可通过平板电脑 , 在上位机直接观测到前后影像、配置工程信息、监控小车状态信息、拍照录像 、线距归

零。

操作按键等。其中 , 工程信息包括时间、项目、检测公司 、操检测人员、检测地点、起始井号、管道。直径 、计量单位 、检测方向、管道类型 、管道材质; 小车状态信息包括行走距离、图像窗口切换。